
Furuta pendulum
en curso · teoría de control
Un péndulo invertido rotacional: un motor mueve un brazo para que el péndulo en su extremo quede vertical. El banco de pruebas clásico del control no lineal.
Probalo: el péndulo de la izquierda va a lazo abierto, el de la derecha corre un lazo PD como el que estoy ajustando.










